简单介绍一下六轴工业机器人！

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简单介绍一下六轴工业机器人！

机器人本体模仿人的手臂，共有6个关节，每个关节表示一个自由度。 A为基座，B是肩部，C为肘部，D、E、F为手腕（腕部1、2、3）。基座、肩部和肘部采用大扭矩模，腕部采用的是小扭矩模块。 A(基座)用于机器人本体和底座连接的位置。 B(肩部)和C(肘部)之间以及肘部和手腕1之间通过铝管连接。腕部3与机器人操作工具(如抓手)相连。信息来源：北京汇中拓普机器人科技有限公司 http://www.hztprobot.com/

来源：http://www.hztprobot.com/ 时间：2019/2/13 14:10:45

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